Representation Du Mouvement Des Corps Solides

Name: Representation Du Mouvement Des Corps Solides
Price: 42 EUR
Availability: InStock
Author: Philippe Coiffet
ISBN: 2-7462-3420-3

Par : Philippe Coiffet, Grigore Gogu

Formats :

E-book - PDF

42,00 €

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FormatPDF
ISBN2-7462-3420-3
EAN9782746234208
Date de parution01/03/1996
Copier Coller01 page(s) autorisée(s)
Protection num.Digital Watermarking
Taille13 Mo
Transferts max.Autorisé
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ÉditeurHermes Science Publications

Résumé

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes.
La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.