Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en oeuvre. Modélisation, identification et synthèse des lois de commande
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- Nombre de pages240
- FormatPDF
- ISBN978-2-340-09150-4
- EAN9782340091504
- Date de parution22/09/2020
- Protection num.Adobe DRM
- Taille14 Mo
- Infos supplémentairespdf
- ÉditeurEllipses
Résumé
Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
