Tania et Léo peuvent voyager dans le passé grâce aux amulettes magiques que les Muses, filles de Zeus, ont confiées à leur famille. Leur mission : protéger les artistes et leurs oeuvres de la redoutable Amathia, une Muse renégate qui voue son existence à la destruction de l'art. Le célèbre égyptologue Champollion est la nouvelle cible de l'ennemie jurée de Tania et Léo, la terrible Amathia. Si elle met en oeuvre son effroyable projet, ce sont toutes les connaissances sur l'Egypte antique qui risquent d'être perdues à jamais ! Les jumeaux embarquent donc sans attendre pour un voyage dans le Paris du XIXe siècle afin de protéger le grand scientifique.
Hélas, Amathia a déjà frappé, déstabilisant le cours de l'Histoire. Si les enfants veulent que Champollion traduise la pierre de Rosette, il va falloir l'emmener plus loin dans le passé. Entre campagne napoléonienne et Egypte des pharaons, les Héritiers des Muses parviendront-ils à retrouver le secret des hiéroglyphes ?