Il est aujourd'hui possible d'écrire une histoire du monde qui fasse la part belle au rôle, au ressenti comme à la volonté même des animaux ; telle est la thèse de cet ouvrage dirigé par Eric Baratay. Si, depuis l'Antiquité au moins, les animaux ont subi le domptage, le labeur, l'enfermement, ils ont aussi exprimé leur propre engagement, manifesté leurs émotions, leur consentement ou non dans leurs interactions avec les humains.
A l'heure des multiples découvertes éthologiques prouvant toute la diversité et la richesse des capacités animales, il est temps de se placer du côté de ces êtres vivants qui méritent d'être étudiés pour eux-mêmes. Au fil du temps, des éléphants d'Hannibal aux chevaux de la Première Guerre mondiale, des fauves en cage aux chiens de compagnie, de Bucéphale aux singes de laboratoire, il existe bel et bien une histoire animale à part entière qu'il s'agit ici de comprendre et de raconter.
Avec cet ouvrage, l'histoire n'est plus seulement une science humaine, elle est une science de toutes les espèces qui peuplent la Terre.