Bienvenue à Starminster, l'école où l'on apprend à voler ! Du haut de ses onze ans, Astrid a toujours vécu enfermée dans un hangar à rhubarbe. Sa mère lui répète que le monde extérieur est dangereux, aussi a-t-elle interdiction de s'y aventurer. Or, Astrid a un rêve : voir les étoiles. Alors, quand une mystérieuse femme ailée lui apprend qu'elle sera bientôt capable de voler et lui propose de vivre dans le ciel, Astrid accepte de s'enfuir avec elle.
Direction Londres d'en Haut, une ville perchée au-dessus de la capitale anglaise. Là-bas, l'adolescente découvre tout ce qu'elle n'a jamais connu : des amis, des professeurs passionnants et, surtout, la liberté. Mais Astrid ne tarde pas à comprendre que la cité, si scintillante au premier abord, abrite une histoire des plus sombres...