Yoga Darshan. Lumières sur le yoga des Upanishads

Chacun de nous ressent l'urgence de trouver le bonheur, la tranquillité et l'harmonie. Nous voudrions parvenir à un équilibre psychologique et éliminer les conflits et les tensions de notre vie quotidienne. De nombreuses investigations scientifiques ont été menées sur le yoga, et nous savons qu'avec la pratique des asanas, du pranayama et d'autres yogas, nous pouvons réaliser cette stabilité et cette paix.
Dans le monde d'aujourd'hui, deux ingrédients semblent nécessaires pour faire de nos vies une complète réussite. Le premier est la vitalité, qui n'est pas d'ordre physique, mais correspond à la force intérieure, la volonté, la clarté mentale et la capacité de mener l'action à sa perfection. Le second, dont nous manquons cruellement, est la tranquillité. Nous sommes tellement absorbés dans nos activités journalières et nos tensions intellectuelles et émotionnelles, que nous avons perdu le contact avec notre nature intérieure.