Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande
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- Nombre de pages333
- FormatGrand Format
- PrésentationBroché
- Poids0.576 kg
- Dimensions17,1 cm × 23,8 cm × 1,9 cm
- ISBN978-2-10-085499-8
- EAN9782100854998
- Date de parution06/09/2023
- CollectionSciences Sup
- ÉditeurDunod
Résumé
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique...).
