Elève et collaboratrice d'Henri Wallon, Françoise Minkowska et Eugène Minkowsky, Zena Hetman introduit la méthode conjointe de l'électro-encéphalogramme, des épreuves psychologiques - principalement du Rorschach - et du dessin. Cet ouvrage lui permet d'approfondir la notion de "poussée sensori-motrice" et d'en développer la portée en psychologie générale.