L'objectif poursuivi par Pierre Macherey est de donner accès à la lettre du texte de Spinoza. La finalité de ce dernier est de rassembler les éléments rationnels nécessaires à l'élaboration d'une règle de vie pratique. Chaque partie de l' Ethique est inséparable de la totalité à laquelle elle appartient. Cependant, les parties successives du livre recouvrent des domaines relativement autonomes qui reflètent chacune à leur manière l'économie de l'ensemble. La deuxième partie porte sur l'âme qui marque l'entrée de l'entreprise philosophique de Spinoza dans la sphère pratique.