La planète lriu abrite un consortium où la loi et l'ordre sont maintenus par des Marshalls, assistés de leurs " Defs ", des, robots de défense. Brillant roboticien, Tetsu réalise son rêve lorsqu'il devient apprenti Marshall auprès de la belle Hisaya. Mais les rêves s'avèrent parfois de courte durée. Déshonorée, la caste des Marshalls est dissoute par le consortium. Proclamés hors-la-loi et condamnés à fuir, Hisaya et Tetsu rallient à leur cause une poignée de fidèles, prêts à tout pour restaurer l'honneur de la caste. C'est un long et périlleux chemin, qui va les mener loin de leurs cieux familers, bien au-delà d'eux-mêmes...