L'image du Peuple de Dieu utilisée par Vatican II souligne, en résumé, entre autres aspects théologiques, les caractéristiques suivantes de l'Eglise : l'unité que forment tous les fidèles et leur égalité fondamentale au-delà de toutes les diversités , la solidarité entre les baptisés , et le caractère social et historique de l'Eglise, ordonnés à sa réalisation eschatologique. A travers ce manuel, chacun peut découvrir et surtout se former au droit canonique sur l'identité du Peuple de Dieu.